歷經去年花東193縣道徒步旅行之後，對於徒步與旅行的搭配有更深的認識，亦增添再次上路的渴望與勇氣，但，世間事任誰也無法預料，經過大段時間籌措規劃的徒步旅行，無論是路線規畫、訂購車票、民宿預訂與餐食安排等，一切事前作業均已完成之際，卻因不可抗拒因素而無法成行，心想既然如此，何不將規劃好的行程分享出來，提供給對徒步旅行有興趣的朋友參考，亦可以做為日後再次啟程的一項記錄。
經過2023年徒步旅行第二天的經驗得知，一天步行最多20公里即可，吾等非三藏取經，徒步與旅行必須並重，沿途吃喝玩樂為必要課題，抱著輕鬆的心態完成嚴峻的旅程，本著徒步的初心，欣賞沿途美麗的山水景色，感受周遭精彩的人文景觀，讓生活緩下來、旅途慢慢走。
本次為五天四夜的行程計畫，預計搭火車到花蓮玉里，由玉里火車站起走，一路步行至台東鹿野，之後再由鹿野火車站搭車到花蓮豐田住宿，隔天再搭火車返程回家。徒步里程總計67公里，若是平均於四天計算，每天大概走16公里，算是一趟輕鬆愉快的徒步旅程
搭乘較早的列車抵達玉里，主要是為接下來的17公里徒步爭取多一點的時間，另外則是想到火車站旁的北方早點(燒餅加料 、鹹豆漿、豆漿)，享用酥脆加料的燒餅早餐。之後沿著又名卓富公路的花75鄉道，走到長富大橋跨越秀姑巒溪，順著台9線南下方向前進，至花78鄉道轉入，再走約40分鐘，即可抵達住宿點 山妍四季 Four Seasons Sayan 。
一早離開民宿後，順路抵達羅山遊憩區可以小休一下，之後沿著花東縱谷公路(台9線)前行，直到花蓮縣富里鄉公所富南村辦公處之後，避開車水馬龍的台9線，右叉轉入花81鄉道的學富路，順路前行直到進入台東縣池上鄉，原路名稱轉為東3線的文田路。經過池上福原豆腐店時，建議可以入內打打牙祭，之後可隨意選擇道路進入池上市區，或依然走導航的指示道路皆可。
曬穀場旅棧距離知名的大池豆皮店步行可達，可以味濃香醇的豆皮+豆漿當作早餐，飽餐一頓之後，順路欣賞池上的稻浪風光，之後沿著台9線南下方向前行，走到池上大橋越過卑南溪之後，進入關山鎮，步至關山市區時，記得嚐嚐好吃的關山臭豆腐，之後續行至鹿野鄉，可以到瑞豐協天宮參拜，而後順著導航前行，直至晚上入住的鹿野森活民宿。
一早出發後可至當地知名景點親子共融公園，而後再到鹿野鄉公所前欣賞裝置藝術-生命光環，之後順著路走至鹿野車站，搭乘台鐵列車至豐田車站。抵達後下車再由 豐田車站 → 靜樹湖民宿，步行 3 公里，耗時約 35 分鐘。
第五天 靜樹湖民宿 → 豐田火車站，步行 3 公里，預計耗時約 35 分鐘，搭乘 區間 4521 (臺東→花蓮) 12:45 豐田 到 12:49 壽豐，而後在壽豐用餐短暫停留，再搭乘 自強(3000) 423 (新左營→樹林) 15:00 壽豐 到 17:56 松山，結束五天四夜的花東徒步旅行
